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工业机器人的工作原理是模仿人的各种身体动作、思维方式和控制决策能力。从控制的角度来看，工业机器人可以通过以下四种方式实现这一目标。
“示教再现”法:通过“教盒”或人的“手”两种方式教工业机器人如何行动。控制器对教学过程进行记忆，工业机器人根据记忆反复重复教学动作，如喷漆机器人。
“可编程控制”模式:工作人员提前根据机器人的任务和轨迹控制程序，然后向工业机器人的控制器、控制程序输入启动控制程序，工业机器人就按照程序规定的动作一步一步地完成，如果任务发生变化，只要修改或重写控制程序，非常灵活方便。大多数工业机器人以前两种方式工作。
“遥控”模式:工业机器人在人类难以到达或危险的地方，由人用有线或无线遥控器控制，完成某项任务。例如，防暴机器人、军事机器人、在有核辐射和化学污染的环境中工作的工业机器人。
“自主控制”模式:它是工业机器人控制中最先进、最复杂的控制模式，要求工业机器人在复杂的非结构化环境中具有环境识别能力并自主决策，即具有人类的一些智能行为。
工业机器人厂家生产的是一个系统集成的产品，机体配有不同的末端执行器可以实现多种自动化生产线，安阳市征诚机械工业机器人自动化有限公司可根据客户需求免费提供解决方案，欢迎与我们联系!
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