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工业机器人的日常维护不仅可以延长工业机器人的使用寿命，还可以提高工业机器人运行的工作效率，但是，在恒温恒湿的条件下工业机器人会出现磨损，如果不进行日常维护，工业机器人内部结构很多精度会造成不可逆的磨损。总装线厂家在定期检查中，补充和更换润滑脂是重要的，齿轮和减速器的检查更重要。
具体的操作步骤:
一、齿轮
1.补充或更换机油时，请按规定量补充。
2.使用手动润滑脂枪补充或更换润滑脂。
3.如需使用气泵润滑脂枪，请使用ZM-45(正茂公司，压力比50:1)。请用调节阀调节气源压力，使其小于0.26 MPa(2.5 KGF/cm2)。
4.加油时不要将长导管直接连接到出口。由于充注压力的关系，如果油液不能顺利排出，内部压力就会上升，就会造成密封损坏或油液回流，导致漏油。
5.补油前，请遵循《油料安全数据表》(MSDS)的注意事项。
6.补充或更换油脂时，应事先准备容器和抹布，以处理进出油脂。
7.废润滑脂属于与废物处置和清洗方法有关的工业废物(总称:废物处置和清洗方法)。因此，请按照当地法规正确对待。
二、减速机
具体的操作步骤:
1.将机械臂移至零位置，关闭电源。
2.松开放油口的塞子。
3.拧下注入口的塞子，再拧入油嘴。
4.从入口重新注入新油，直到旧油完全从出口排出，才能排出新油。(根据颜色判断新旧油)
5.拧开喷油口上的油嘴，用抹布擦净喷油口周围的油脂，用密封胶布包裹堵头三次半，拧入喷油口。
6.安装放油口堵头前，应旋转J1轴几分钟，使多余的油从放油口排出。
7.用抹布擦拭出油口周围的油脂，用密封胶布包裹堵头3圈半，拧入出油口。
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