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自动化装配线整体运行流程介绍
由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至完成全部装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进行装配工艺操作。
由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。连续自动化装配线产品移动时进行装配，典型运动为匀速，所有零部件保持同样速度和相对位置。速度高，适应所有机械装配作业，多零件装配时，校准非常复杂，设备初始投资很大，多零件装配时维护困难，系统难以改变或转换。
适用场合：连续运动传送装配线生产批量很大；产品非常稳定，零件数较少；柔性要求不高。输送系统通常采用各种输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。
输送系统通常都采用连续运行的方式。通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。
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