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企业名称：安阳市征诚机械有限责任公司
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工业机器人是一种系统集成产品，机器人本体搭配不同的末端执行器可以实现多种自动化生产线，工业机器人可以代替人工工作完成自动抓取、上下料、工件移位和翻转、工件顺序加工，可以节省人工成本，提高生产效率。
1、排除故障、调试:对于调试与故障并存的电气设备，应先排除故障，然后再进行调试，调试需要在电气线路正常的情况下进行。
2、先外后内:应先检查设备表面是否有明显的裂纹、缺陷，了解其保养历史、使用寿命，然后再检查机器内部。拆卸前应排除周围故障因素，确定故障后即可拆卸机器。否则盲目拆装可能会使设备维修越来越差，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分:只有在确定机械部分无故障时，才要进行电气检查。检查电路故障时，应使用检测仪器查找故障部位，确认无不良接触故障，然后有针对性地检查线路与机械之间的操作关系，以免发生误判。
4、电器部件更换，先外后内:不要急于更换损坏的工业机器人电器部件，在确认周边电路正常后，再考虑更换损坏的电器部件。
5、日常维护、直流后交流:维护时，需要先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、故障时，先动口,再动手:对于桁架机械手的故障，不要紧急启动，应询问故障前后及故障现象。故障时与技术人员沟通。
7、先静后动:当桁架机械手不通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器和保险丝，从而判断故障。功率测试时，听其声音，测试参数，判断故障，然后进行维修。
8、维修后保养、清洗:对于重脏的电器设备，首先对其按键、接线点、接触点进行清洗，检查外控键是否故障。许多故障是由污垢和导电灰尘引起的，通常清洗后即可清除。
9、设备后首次供电:日常桁架机械手的供电部分故障率占整个设备故障率的比例很高，所以供电后首次大修往往可以取得事半功倍的效果
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